Если при потере соединения зависла ssh-сессия, её можно убить на сервере. Смотрим список залогиненных пользователей с их ip и pid терминала:
who -ap
Ищем зависшую сессию (например, по времени авторизации), смотрим pid и убиваем по нему процесс:
kill -9 <pid>
Как убить зависшую сессию ssh
